A4931是一个完整的3相无刷直流电动机，可为直接的全n通道功率MOSFET 3相桥的直接高电流驱动器提供高达38 V的输出。该设备具有三个霍尔元素输入，这是一个用于换向控制的音序器，固定的暂时脉冲宽度调制（PWM）电流控制和锁定连杆保护。
输出电流由外部MOSFET的容量缩放。锁定的转子检测延迟是由CLD端子上的外部电容器设置的。启用，方向和制动输入可用于控制运动速度，位置和扭矩。可以使用FG1输出（使用所有三个霍尔元素过渡）或FG2（使用Hall Element A的过渡）来调节输出速度。
可以使用启用输入上的外部信号或使用内部PWM电流调节器对外部MOSFET进行pw。无论哪种情况，A4931同步整流功能都可以通过在当前衰减期间打开适当的MOSFET来减少功率耗散。
当与噪声过滤一起使用时，霍尔元素可以是便宜的类型，以防止虚假的换向信号。A4931提供了受监管的7.5 V供应，以供电三个大厅元素。
内部电路保护包括磁滞，欠压锁定和停电时间保护的热关机。不需要特殊的加电测序。工作温度范围为–20°C至105°C。
A4931是根据ISO 26262：2011开发的，作为硬件安全元素，不可用ASIL D功能（待处理评估）在汽车安全相关系统中使用，当时以适用安全手册和数据表中规定的方式进行集成和使用。
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