A3981：汽车，可编程步进驱动器

The A3981 is a flexible microstepping motor driver with built-in translator for easy operation. It is a single-chip solution, designed to operate bipolar stepper motors in full-, half-, quarter- and sixteenth-step modes, at up to 28 V and ±1.4 A. The A3981 can be controlled by simple Step and Direction inputs, or through the SPI-compatible serial interface that also can be used to program many of the integrated features and to read diagnostic information.

电流调节器可以编程为在固定的OFF-TIME或固定频率PWM中运行，具有几种衰减模式，以减少可听电机噪声并提高步长精度。此外，可以通过串行接口编程相电流表以创建唯一的MicroStep电流配置文件，以进一步提高特定应用的电机性能。亚博尊贵会员

电机的每个阶段中的电流通过DMOS全桥控制，使用同步整流来提高功耗。内部电路和定时器防止在高侧和低侧驱动器之间切换时的交叉传导和击穿。

输出受到短路保护，包括低负载电流和停滞转子检测的特征。芯片级保护包括：热和冷热警告，过热关闭，过电压和过电压锁定。

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• 汽车步进电机
• 发动机管理
• 前照灯定位

• 峰电机电流高达±1.4a，28 V
• 低R._DS（开）输出，0.5Ω源和下沉，典型
• 自动电流衰减模式检测/选择
• 混合，快速和慢速电流衰减模式
• 低功耗的同步整流
• 内部OVLO，UVLO和热关断电路
• 交叉电流保护
• 短路和开放式负载诊断
• 热和冷热警告
• Stall detect features
• SPI兼容或简单的步骤和方向运动控制
• 高度可配置的通过SPI兼容的串行接口