常见问题
有A3977的申请说明吗?
是的，应用说明STP01-2，“一种集成步进和方向转换接口的新型微步电机驱动IC”。
问2:A3977可以执行什么类型的微步?
A3977提供全、半、四分之一和八步模式操作。
Q3 -对于任何其他设备来说，A3977是临时更换的，还是针对针的替换?
不。A3977通常是一个比大多数典型的电机驱动ic更经济的解决方案。在许多设计中，这个单一的装置可以代替两个或更多的装置，从而降低系统成本。
Q4 -把翻译和司机放在一起有什么好处?
将翻译程序和驱动程序放在一个包中的好处是最小化控制线的数量。A3977可以使用两条控制线进行控制，而典型的电机驱动器可以有多达6至8条控制线来实现相同的功能。
Q5 -输入引脚上是否需要上拉/下拉电阻?
不一定。输入可以直接连接到Vdd或地面，这取决于您需要的逻辑级别。如果您的特殊设计需要上/下拉电阻，建议使用1k欧姆电阻。
Q6 - A3977提供什么类型的保护功能?
热关机(TSD)
欠压锁定(UVLO)
交叉电流保护
Vreg和电荷泵监视器
Q7 -电机最大允许供电电压是多少?
35 V。这在任何情况下都不能超过。
Q8 -数据表显示输出电流为±2.5 A。这是设备的总电流，还是每相电流?
输出额定电流为每相电流。在运行设备时，应注意不要超过150℃的结温。
Q9 -需要什么类型的外部组件?
A3977的正确运行需要以下部件:
Rsense1和Rsense2 - PWM电流控制电路所需的外部传感电阻。这些应该是无感型电阻器。推荐的最大Rs值可用Rs = 0.5 / Itripmax计算。使用一个合理的较小的Rs值将耗散更少的功率，并提供净空。还需要一个0.1µF单/陶瓷电容器并联与这些电阻。
0.22 μ F单晶/陶瓷电容器必须放置在CP1和CP2引脚之间。
VREG引脚应与0.22 μ F电容对地解耦。
逻辑电源去耦电容。推荐使用0.1µF陶瓷电容器。
去耦电容负载电源。推荐使用> 47 μ F电解电容。此外，如果考虑到高频问题，0.1µF陶瓷电容器应该平行放置。
在PFD (Percent Fast Decay)引脚上需要一个0.1µF电容。
Q10 -我应该注意哪些布局问题?
是的。感应电阻器Rs应尽可能接近设备。Rs的接地侧应以单独的轨迹返回到设备的接地引脚。设备的地面痕迹应该尽可能大。一个47µF或更大的电解去耦电容应该放置在负载电源引脚和接地之间，并放置在尽可能接近设备的物理位置。
Q11 - A3977是恒流或恒压控制设备吗?
A3977提供恒流控制。电机绕组电流由内部PWM电流控制电路控制，该电路包含一个外部RC电路来设置固定的关闭时间。
Q12 -为减少大电流时的功率耗散，建议的最小铜接地面面积是多少?
地面面积至少是包装轮廓的两倍是一个好的开始。有关进一步的布局考虑，请参阅“包装热特性”。
Q13 -在大电流运行时，是否有特殊的技术来减少封装功耗?
使用外部低电压正向肖特基二极管，将输出箝位到VBB和接地，将有助于降低A3977的功耗。散热器也是一种可能，但没有那么高效。注意:当使用外部二极管时，应禁用同步整流以达到最大效果。
Q14 -是否有使用外部二极管的应用说明?
没有关于A3977使用外部二极管的应用说明。每个输出应该有一个肖特基二极管连接到VBB(阴极到VBB)。每个输出也应该有一个肖特基二极管连接到地(阳极到地，而不是到传感管脚)。当使用全步模式时，或者如果PFD设置为仅慢衰减，则只使用输出和接地之间的四个肖特基二极管。输出到VBB的四个肖特基二极管在慢衰减模式下不会帮助改善热性能。
你有推荐的肖特基二极管吗?
我们通常不推荐一个特定的二极管，因为可以使用的电压和电流范围。
Q16 - A3977能够用于便携式应用吗?亚博尊贵会员
绝对的。A3977有睡眠模式，在不使用时最大限度地减少功耗。在睡眠模式下，设备最多只能绘制20µa。逻辑供电电压范围3.0 V至5.5 V，可与典型的电池供电设备兼容。
Q17 -你能在跑步时改变步长分辨率吗?
是的，只要满足时间要求。改变排序模式的最简单方法是在HOME位置(HOME是低分辨率)进行排序。否则，当从一个较低的分辨率到一个较高的分辨率模式(半步到四分之一步等)，两个序列有相同的输出电流。(这两个序列位于数据表2的同一行。)翻译器将保持输出的当前水平不变，直到下一个步骤，这时它将开始更小的步骤。
为了在改变顺序模式的同时保持电机匀速运动，步进频率需要乘以2、4或8，这取决于你从和到的模式。只有当两种模式出现在数据表2的同一行时(第八步#5和完整步#1等)，才能从高分辨率模式切换到低分辨率模式。
为了在改变顺序模式的同时保持电机以恒定速度运动，步进频率需要除以2、4或8，这取决于你从和到的模式。如果你从一个较高的分辨率模式到一个较低的分辨率模式，并做它在一个位置，不是一个有效的可能性，为较低的分辨率模式在表2的数据表，然后音序器将推进到第一种可能性，实际上不改变输出电流。当到达下一个步骤时，设备将从改变测序模式前翻译器所处的位置移动到新的测序模式的下一个位置。例如，当方向较低时，如果你在第八步#2时将第八步模式改为全步模式，翻译器将推进到全步#2(但不改变输出电流)。当出现下一个步骤时，该职位将进入完整的第三步。这样做的效果是马达会移动11个8步。这将使马达保持恒定速度非常棘手。
Q18 -自动电流衰减模式检测/选择是什么意思?
A3977将自动选择适合最佳性能的衰减模式。如果前一步的输出电流高于当前一步的输出电流，则PFD引脚控制衰减模式(电流下降，向零移动)。如果前一步的输出电流低于当前一步的输出电流，则衰减模式固定为慢衰减(上升电流，远离零)。当设备第一次通电，从复位，或从睡眠模式，设备将设置两个桥混合衰减(PFD控制衰减模式)。
