A3977常见问题解答

Q1-是否有A3977的申请说明？
是的，应用说明STP01-2，“一种集成步进和方向转换接口的新型微步电机驱动IC”。

问2:A3977可以执行什么类型的微步?
A3977提供全、半、四分之一和八步模式操作。

Q3 -对于任何其他设备来说，A3977是临时更换的，还是针对针的替换?
不需要。A3977通常比大多数典型的电机驱动器IC更具成本效益。在许多设计中，这种单个设备可以替代两个或多个设备，从而降低系统成本。

问题4：将翻译器和驱动程序放在一个软件包中有什么好处？
将翻译程序和驱动程序放在一个包中的好处是最小化控制线的数量。A3977可以使用两条控制线进行控制，而典型的电机驱动器可以有多达6至8条控制线来实现相同的功能。

Q5-输入引脚上是否需要上拉/下拉电阻器？
不一定。输入可以直接连接到Vdd或接地，具体取决于您需要的逻辑电平。如果您的特定设计需要上拉/下拉电阻器，建议使用1k欧姆电阻器。

Q6 - A3977提供什么类型的保护功能?
热停堆（TSD）
欠压锁定（UVLO）
交叉电流保护
Vreg和电荷泵监视器

Q7-允许的最大电机电源电压是多少？
35 V.在任何情况下都不得超过该值。

Q8-数据表规定输出电流为±2.5 A。这是设备的总电流还是每相电流？
输出额定电流为每相电流。在运行设备时，应注意不要超过150℃的结温。

问题9-需要什么类型的外部组件？
A3977的正确运行需要以下部件:
Rsense1和Rsense2-PWM电流控制电路所需的外部感测电阻器。这些电阻器应为非感应型电阻器。建议的最大Rs值可使用Rs=0.5/itrimax进行计算。使用合理较小的Rs值将减少Rs中的功耗并提供净空。还需要0.1µF mono/c与这些电阻器并联的eramic电容器。
0.22 μ F单晶/陶瓷电容器必须放置在CP1和CP2引脚之间。
VREG引脚应使用0.22µF电容器与接地去耦。
逻辑电源去耦电容器。建议使用0.1µF陶瓷电容器。
去耦电容负载电源。推荐使用> 47 μ F电解电容。此外，如果考虑到高频问题，0.1µF陶瓷电容器应该平行放置。
PFD（快速衰减百分比）引脚上需要0.1µF电容器。

Q10-我是否应该注意布局问题？
是的。感应电阻器Rs应尽可能接近设备。Rs的接地侧应以单独的轨迹返回到设备的接地引脚。设备的地面痕迹应该尽可能大。一个47µF或更大的电解去耦电容应该放置在负载电源引脚和接地之间，并放置在尽可能接近设备的物理位置。

Q11 - A3977是恒流或恒压控制设备吗?
A3977提供恒流控制。电机绕组电流由内部PWM电流控制电路控制，该电路包含一个外部RC电路，用于设置固定的关闭时间。

Q12-在大电流下，减少功耗的建议最小铜接地板面积是多少？
至少比封装外形大两倍的地平面区域是一个良好的起点。关于进一步的布局考虑，请参考“包装热特性”。

Q13-在高电流下运行时，是否有特殊技术来降低封装功耗？
使用外部低电压肖特基二极管将输出箝位到VBB和接地，将有助于降低A3977中的功耗。散热器也是一种可能性，但效率不高。注：当使用外部二极管时，应禁用同步整流以获得最大结果。有关更多信息，请参阅应用说明AN29504.8：“电源驱动电路”。

Q14 -是否有使用外部二极管的应用说明?
A3977没有关于使用外部二极管的应用说明。每个输出应有一个肖特基二极管连接到VBB（阴极到VBB）。每个输出还应有一个肖特基二极管连接到地（阳极到地，而不是感测引脚）.当使用全阶跃模式时，或如果PFD设置为仅慢衰减，则仅在输出和接地之间使用四个肖特基二极管。从输出到VBB的四个肖特基二极管将无助于改善慢衰减模式下的热性能。

你有推荐的肖特基二极管吗？
由于可以使用的电压和电流范围，我们通常不建议使用特定的二极管。

Q16 - A3977能够用于便携式应用吗?亚博尊贵会员
绝对正确。A3977具有休眠模式，可在不使用时将功耗降至最低。在休眠模式下，设备的最大功耗仅为20µa。3.0 V至5.5 V的逻辑电源电压范围使其与典型的电池供电设备兼容。

Q17-您可以在运行时更改步长分辨率吗？
是的，只要满足时间要求。改变排序模式的最简单方法是在HOME位置(HOME是低分辨率)进行排序。否则，当从一个较低的分辨率到一个较高的分辨率模式(半步到四分之一步等)，两个序列有相同的输出电流。(这两个序列位于数据表2的同一行。)翻译器将保持输出的当前水平不变，直到下一个步骤，这时它将开始更小的步骤。
为了在改变顺序模式的同时保持电机匀速运动，步进频率需要乘以2、4或8，这取决于你从和到的模式。只有当两种模式出现在数据表2的同一行时(第八步#5和完整步#1等)，才能从高分辨率模式切换到低分辨率模式。
为了在改变顺序模式的同时保持电机以恒定速度运动，步进频率需要除以2、4或8，这取决于你从和到的模式。如果你从一个较高的分辨率模式到一个较低的分辨率模式，并做它在一个位置，不是一个有效的可能性，为较低的分辨率模式在表2的数据表，然后音序器将推进到第一种可能性，实际上不改变输出电流。当到达下一个步骤时，设备将从改变测序模式前翻译器所处的位置移动到新的测序模式的下一个位置。例如，当方向较低时，如果你在第八步#2时将第八步模式改为全步模式，翻译器将推进到全步#2(但不改变输出电流)。当出现下一个步骤时，该职位将进入完整的第三步。这样做的效果是马达会移动11个8步。这将使马达保持恒定速度非常棘手。

Q18 -自动电流衰减模式检测/选择是什么意思?
A3977将自动选择适合最佳性能的衰减模式。如果上一步的输出电流高于当前步骤的输出电流，则PFD引脚控制衰减模式（下降电流，向零移动）。如果上一步的输出电流低于当前步骤的输出电流，则衰减模式固定为缓慢衰减（上升电流，远离零）。当设备首次通电、退出复位或退出睡眠模式时，设备将两个电桥设置为混合衰减（PFD控制衰减模式）。