はい。アプリケーション ノート STP01-2の「ステップ & 方向変換機能インターフェイスが統合された新型マイクロステッピング モータ ドライバ IC“です。
Q2:A3977ではどのようなタイプのマイクロステッピングを実行できますか?
A3977には,フル,ハーフ、1/4、1/8のステップモード動作があります。
Q3-A3977をその他のデバイスにドロップイン置換、またはピン対ピン置換できますか?
いいえ。一般的に、A3977は通常のモータ ドライバ 集成电路よりもコスト効果の大きいソリューションです。このデバイス単独で、多くの設計で 2.つ以上のデバイスを置換できるため、システム コストを削減できます。
1.つのパッケージに変換機能とドライバがあることの利点は何ですか?
1つのパッケージに変換機能とドライバがあることの利点は,制御線の数を最小限にできることです。A3977は2本の制御線を使用して制御されます。これに対して一般のモータドライバでは,同じ機能を実現するために6 ~ 8本の制御線が必要です。
问题5-入力ピンにプルアップ抵抗/プルダウン抵抗は必要ですか?
必要ありません。この入力は,希望するロジックレベルに応じて,Vddまたは接地に直接接続できます。設計の都合でプルアップ抵抗/プルダウン抵抗が必要な場合は,1 kΩの抵抗を推奨します。
35伏です。どのような状況であっても、この値を超えることはできません。
游戏——データシートには出力電流が±2.5と記載されています。これはデバイスの合計電流ですか吗?または1相あたりの電流ですか吗?
出力電流定格は 1.相あたりの電流です。デバイスの動作中に接合部温度が 150摄氏度を超えないように特に注意してください。
A3977が正確に動作するには,以下のコンポーネントが必要です。
はい。センス抵抗Rsは,可能な限りデバイスの近くに接続する必要があります。Rsの接地側は,別の経路で,デバイスの接地ピンに戻す必要があります。デバイスの接地経路は可能な限り物理的に大きくする必要があります。47µF以上の電解デカップリングコンデンサは,負荷電源ピンと接地の間で,可能な限りデバイスの近くに設置する必要があります。
Q11-A3977は定電流制御用デバイスですか? または定電圧制御用デバイスですか?
A3977は定電流制御用です。モータ巻線電流は、内部 脉宽调制電流制御回路により制御されます。この回路には、固定オフ時間を設定するための外部 钢筋混凝土回路が組み込まれています。
问题12-高電流時の消費電力を低減するために推奨される最小の銅接地板面積を教えてください。
まずは、パッケージ外形の 2.倍の接地面積から始めたらいかがでしょう。レイアウト上の留意点の詳細は、「パッケージ熱特性“を参照してください。
问题13-高電流での動作時にパッケージの消費電力を抑制する特別なテクニックはありますか?
低 向前の外部ショットキー ダイオードを使用し、出力を VBBと接地に固定すると、A3977の消費電力を削減できます。効果が大きいとは言えませんが、ヒート シンクでも可能です。注記:外部ダイオードを使用する場合は、最大の結果を得るために同期整流を無効にする必要があります。
问题14-外部ダイオードの使用に関するアプリケーション ノートはありますか?
A3977に対する外部ダイオードの使用に関するアプリケーション ノートはありません。それぞれの出力で、ショットキー ダイオードを VBBに (マイナス側を VBBに) 接続する必要があります。また、それぞれの出力で、ショットキー ダイオードを接地に (プラス側を、センス ピンにではなく接地に) 接続する必要もあります。フル ステップ モードを使用している場合や、PFDを低速減衰のみに設定する場合は、出力と接地の間に 4.つのショットキー ダイオードのみを使用してください。4.つのショットキー ダイオードを出力から VBBの間に使用しても、低速減衰モードでの熱的性能は改善されません。
使用できる電圧範囲と電流範囲によるため、一般的に、特定のダイオードを推奨することはありません。
もちろんです。A3977にはスリープ モードがあり、使用していないときの消費電力を最小限に抑えることができます。スリープ モード中にデバイスに流れる最大電流はわずか 20微安です。ロジック電源電圧範囲が 3.0V～5.5Vのため、一般的なバッテリ駆動装置にも対応できます。
タイミング要件を満たしていればできます。シーケンスモードを変更してより高い分解能やより低い分解能にする最も簡単な方法は,ホームポジション(ホームは低)で行うことです。それ以外の場合で,低分解能モードから高分解能モードに変更する場合(ハーフステップから1/4ステップへの変更など),両方のシーケンスの出力電流は同一です。(両方のシーケンスはデータシートの表2の同じ行にあります)変換機能により,小さいステップを開始する次のステップまで,出力電流レベルは変更されずに維持されます。
シーケンスモードを変更しながら,モータを一定速度で回転させ続けるには,変更するモードに応じて,ステップ周波数を2倍、4倍,または8倍にする必要があります。高分解能モードから低分解能モードへの移行は,データシートの表2の同じ行に両方のモードが表示される(1/8ステップ# 5およびフルステップ# 1など)場合にのみ実行する必要があります。
シーケンス モードを変更しながら、モータを一定速度で回転させ続けるには、変更するモードに応じて、ステップ周波数を 1/2、1/4、または 1/8 倍する必要があります。高分解能モードから低分解能モードに移行し、低分解能モードに対して有効でないデータシートの表 2.の位置でそれを行う場合、出力電流が実際に変更されないまま、シーケンスは最初の可能性のある場所に進みます。次のステップに到達すると、シーケンス モードが変更される前に変換機能が記憶していた位置から、新しいシーケンス モードの次の位置にデバイスが移行します。たとえば、方向が「低」で、1/8 ステップ #2.にあった時点で 1/8 ステップ モードからフル ステップモードに変更すると、変換機能はフル ステップ #2.に進みます (出力電流は変更されない)。次のステップに入ると、位置はフル ステップ #3.になります。この結果、モータは 11/8 ステップ移動することになります。大変かとは思いますが、これでモータが一定速度を維持できます。
问题18-自動電流減衰モード検出/選択とはどういう意味ですか?
A3977は性能を最適化するために、減衰モードを自動的に選択します。前のステップの出力電流が現在のステップの出力電流よりも高かった場合は、PFDピンにより減衰モードが制御されます (電流をゼロまで下げる)。前のステップの出力電流が現在のステップの出力電流よりも低かった場合、減衰モードは低速減衰に固定されます (電流をゼロから上げる)。リセットやスリープ モードからデバイスを最初に起動する際、デバイスは両方のブリッジを混合減衰モードに設定します （PFD）により減衰モードが制御される)。
