A4993是一种柔性微步电机驱动器，具有集成的相电流控制和内置转换器，便于操作。它是一个单芯片解决方案，旨在在全芯片，半径，第八和十六步模式下操作双极步进电机，其供电电压范围为3.5V至28V，每相±1.4A。此外，该产品额定电动速度可承受高达50V的汽车轨道。在上电时，A4993配置为驱动大多数小步进电机，简单的步骤和方向输入。
电流调节器采用固定频率PWM运行，采用自适应混合电流衰减，以减少可听电机噪声并提高步长精度。通过可选的PWM频率抖动模式增强了EMI性能。集成电流检测电阻可降低PCB占地面积和BOM成本。
电机每相电流通过DMOS全桥控制，采用同步整流提高功耗。内部电路和定时器防止交叉传导和射击时，通过切换高侧和低侧驱动器。
输出受到短路的保护，包括低负载电流和停滞转子检测辅助的功能。Chiplevel Protection包括热热警告，过热关闭，过电压和欠压锁定。
SPI兼容的串行接口可用于在步进控制输入之间切换微电源步骤分辨率。它还可用于配置多个电机控制参数和诊断阈值，并直接控制电机。串行数据输出中提供了详细的诊断。
A4993以20针TSSOP电源封装供应，具有暴露的热焊盘（封装型LP）。该封装是铅（Pb），免费使用100％哑光锡引线框架电镀。
