A4975:フルブリッジPWMマイクロステッピングモータドライバ

A4975は,マイクロステッピングモードでバイポーラステッピングモータの1つの巻線を駆動するように設計されています。出力定格は連続出力電流が±1.5,動作電圧は50 Vです。3ビットの非リニアデジタル/アナログコンバータと組み合わせた内部パルス幅変調(PWM)電流制御により,モータ電流をフル,ハーフ,1/4,または1/8ステップ(マイクロステッピング)モードで制御できます。非リニア増分によって,マイクロステッピングで必要な制御線を最小限に抑えられます。マイクロステッピングはステップ分解能を向上させ,低速でのトルク変動と共振問題を削減します。

内部回路は,PWM電流制御回路を低速(再循環)電流減衰モード,高速(再生)電流減衰モード,または混合電流減衰モードのいずれのモードで動作するかを決定し,これらのモードでは,オフタイムが高速電流減衰の期間に分類され,低速電流減衰で経過する固定オフタイムの残り時間が含まれます。電流検出抵抗,基準電圧、数字で選択される出力電流比と,低速、高速,または混合電流減衰モードをユーザーが選択して組み合わせることで,幅広いモータ制御を実現できます。

内部回路保護には,ヒステリシスを伴うサーマルシャットダウン,低電圧モニタ,およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。A4975は、銅ヒート シンク タブ付き 16 ピン デュアルインライン プラスチック パッケージ (末尾は ‘B’) と、内部結合ピン付き 16 リード プラスチック SOIC (末尾は ‘LB’) の 2 つのパワー パッケージから選択できます。両方のパッケージとも熱強化ピンは接地電位のため、電気絶縁は必要ありません。パッケージは両方とも鉛フリーで、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。

• 1.5±連続出力電流
• 50 V出力電圧定格
• 内部PWM電流制御
• 3ビット非リニアDAC
• 高速,混合高速/低速,および低速電流減衰モード
• 内部サーマルシャットダウン回路
• クロスオーバー電流およびUVLO保護