A5977和A5979 Microstepping DMOS驱动程序的热插拔测试结果
A5977和A5979 Microstepping DMOS驱动程序的热插拔测试结果
介绍
在操作中热插拔，断开或连接IC的电源输入和/或电源输出
不推荐，但在某些应用中是正常的做法。亚博尊贵会员其中一个应用是在纺织机器中亚博尊贵会员，其中电动机和电源引线可以连接和断开，同时电流供应到两个电动机绕组。在本申请中，IC电机输出和
电源通过开关继电器布置连接到电机驱动器PC板（6个引脚）。
本报告概述了热插拔测试结果A5977.和A5979.步进电机驱动器。为了复制热插拔条件，我们选择了24 V的IC电动机电源电压（VBB），电机电流为1.5 A的测试。使用不同的微步分辨率进行测试，并进行以下热插拔方法：
- 两套电机和电源之间的热插拔
- 热插拔单个电机从在线到离线
- 两套电机与电机驱动器的热插拔总是供电
- 热插拔单个电机，带电机驱动器始终供电
- 步进电机单相位阶段的故障条件
- 使用步进电机端子开关电源开关，始终连接
客观的
评估A5977和A5979 Microstepping DMOS驱动器IC的热插拔性能。
实验装置
图1显示了用于热插拔步进电机驱动器的测试连接（A5977 / A5979）。实验室的实验测试原型已经在实验室中开发，如图2所示。在该设置中，6极，双掷开关用于电机和电源之间的热插拔。如图1所示，每个100 W的两个电源和两个步进电机连接在开关的六极上。使用的评估板是标准A5977 / 79插座板。
图3显示了用于开发热插拔测试设置的6极，双投掷开关的前视图。
测量参数
图4显示了在热插拔测试期间测量各种参数的典型设置。VDD和IDD分别表示逻辑电源电压和电流。
A5977 / A5979 Microstepping Motor驱动器IC的热插拔测试结果
以下部分在各种热插拔条件下介绍了A5977 / A5979步进电机驱动器电源IC的评估。热插拔测试的各种条件概述如下：
- 两套电机和电源之间的热插拔。
- 热插拔单个电机从在线到离线。
- 两组电机与电动机驱动器的热插拔始终供电。
- 热插拔单个电机，带电机驱动器总是供电。
- 步进电机单相位阶段的故障条件。
- 始终连接步进电机端子，切换电源开关。
步进电机驱动器已经多次测试了上述条件。以下是在这些条件下观察到的结果。
两套电机和电源之间的热插拔
这种情况是热插拔最基本的案例，其中步进电机驱动器在两组电机和电源组合之间热插拔。一个6极，双掷开关用于在两个步进电机和电源组之间进行热插拔电机驱动器。图5（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试已在20个ICS上进行，最少100个热插拔。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
热插拔单个电机从在线到离线
在这种情况下，单步高步进电机和电源组连接到电动机驱动器;因此，在热交换期间连接和断开包括VBB，GND，OUT1A，OUT1B，OUT2A和OUT2B的所有六条线。图6（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试已在20个ICS上进行，最少100个热插拔。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
两套电机与电机驱动器的热插拔总是供电
在这种情况下，热插拔两个步进电机，而电源始终连接到电机驱动器。因此，在热交换期间只连接四条线，包括Out1a，Out1b，Out2a和Out2b。图7（a）至（d）显示了在全部，半部，
四分之一，第八步（A5977）模式。该测试已在20个ICS上进行，最少100个热插拔。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
热插拔单个电机，带电机驱动器始终供电
在这种情况下，在电源始终连接到电动机驱动器时，单步高步进电机热插拔。因此，在热交换期间只连接四条线，包括Out1a，Out1b，Out2a和Out2b。图8（a）至（d）显示了在完整，半，季度和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试已经在20个ICS上进行，最少100个Hotswaps进行。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
步进电机单相位阶段的故障条件
在这种情况下，步进电机的一个相连接并断开电源，电源总是连接到电动机驱动器。因此，在这种情况下，在热交换期间连接和断开来自四条线中的任何一个的单线，即OUT1A，OUT1B，OUT2A和OUT2B。图9（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试已在20个ICS上进行，最少100个热插拔。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
步进电机单相位阶段的故障条件
在这种情况下，步进电机的一个相连接并断开电源，电源总是连接到电动机驱动器。因此，在这种情况下，在热交换期间连接和断开来自四条线中的任何一个的单线，即OUT1A，OUT1B，OUT2A和OUT2B。图10（a）至（d）显示了在全部，半，四分之一和第八步（A5977）模式期间观察到的结果。该测试已在20个ICS上进行，最少100个热插拔。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
步骤，（d）第八步（A5977）模式，显示直流母线电压（VBB）（黄色），相电压（VPHASE）（粉红色），
和步进电机相电流（iphase1和iphase2）（蓝色和绿色）。
结论
本报告中已进行A5977和A5979步进电机驱动程序的严格热插拔测试。所有6个提到的热插拔条件（6条件×20 IC×100次）每个6个都测试了至少20个IC，每个IC都是100次测试的100次=每次=总数12000个事件）。
此热插拔测试也已在单个设备上执行，用于四种不同的踩踏模式，即全步，半步，四分之一步骤和第八步（A5977）模式。驾驶员通常在每次热插拔后的性能没有变化。
我们可以得出结论，A5977和A5979在本报告中提供的条件下具有强大的热插拔性能。