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介绍

无论是工业自动化和机器人技术，还是电动助力转向和电机位置传感，许多应用都需要监测旋转轴（以轴上或离轴排列形式）的角度。

要设计一种可满足上述应用需求的成功的角度测量系统，必须以特定应用为基础。这些要求包括：排列（离轴或轴上）、气隙、精度和温度范围等。

磁性角度测量系统主要有两个误差源。

传感IC关误差：

1. 固有非线性；
2. 参数温度漂移；
3. 噪声。

磁性输入相关误差：

1. 磁场强度变化；
2. 磁场非线性。

在本次调查的基础上，进行了分析，得出了该地区的入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场的各各各各区区的入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场各各各各各区的入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场的入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场入场各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各二三四、二三四一八、二四四四四七

在设计中使用磁体时，磁场输入在整个旋转范围内可能并不均匀：它存在固有误差。这些磁性输入误差会导致系统中出现测量误差。

从各方面进行的分析比较，得出了各地区之间的关系；从各方面进行的分析，得出了各地区之间的关系；；从各方面进行的分析，得出了各地区之间的关系，各方面的分析，分析了各地区之间的关系，进行了；各地区之间的关系；从各方面进行的分析，得出了各地区之间的关系；从各方面进行的分析；从各地区之间的分析；；从各方面进行的分析，从各方面进行的分析；从从各方面进行进行的分析；从从各方面进行进行的分析；从各地区之间进行进行进行的分析；从各地区之间的分析；从各地区之间之间的分析；从各地区之间的分析；；从各地区之间的分析；从各地区之间的分析；从各地区之间进行进行分析；从各地区之间的分析；从各地区之间的分析；从各地区之间进行进行进行进行进行进行进行进行进行进行；；；；各主要主要主要主要主要主要主要主要主要的分析；从从各地区之间的分析分析；；结多数情况下、即使是离磁
设计，也会受到较大偏移的影响，在生产线上组装客户模块时，常常会出现这种偏移。这些磁致误差源是不可避免的，它们几乎无法消除，而且往往需要付出高昂的代价，才能有效缓解。

快板使用高级线性化技术解决这种问题，补偿在客户的生产线终端产生的此类误差。

本

（26681）揌估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计EEPROM，快板动态链接库

线性化选项

工业控制中心“分段线性化”，第二种是“谐波线性化”。

本队的调查分析是在98年9月28日进行的，而有关方面的调查是在21年9月28日进行的，是目前的调查是在各方面的调查，而有关方面的调查则是在各方面的调查是在各方面进行的；；本队的调查是在21年9月21日进行的；21年9月21日进行的调查是在21年11月18日进行的；21年12月28日、34年28日、28年28年8、28年28年8年8、28年28年28年28日进行的调查是在21年8日进行的、18年11月18日进行的调查是在各方面进行的调查是在18年11月18日进行的调查；21年9月15日14月14日进行的调查是在各主要主要主要的调查是在各方面进行进行的调查是；；14年9月31日进行进行的调查是在各主要主要主要主要的调查是在各主要的调查是在各方面的调查是在各方面；；恋角增量.这是磁体角度传感周围

分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分析分析了各方面的需求量，分析了各方面的需求量，分分分分分分分分，各方面的分析，各方面的分分分分分分，各方面的需求量量，分析各方面的各方面的需求量量，各方面的综合综合综合分析各方面的需求量，分分分分分分分分分，各方面的综合集成集成电路电路（IC）各方面的需求量，各方面的集成集成电路电路电路电路，各方面的需求量，分分分分分分分分分，各方面，各方面进行进行进行进行进行进行进行快板快板，快板

定义

气隙

谈到磁场传感器时，可以使用两种不同的气隙定义：封装气隙和晶体气隙。

封装气隙

封装气隙是传感器壳体的最近边缘与磁体的最近表面/切面之间的距离。

晶体封装气隙

晶体气隙定义为传感器中的感应元件到最近的磁体表面的距离。

（4.0毫米）集成电路（2.407毫米）

在本文件中，除非另有规定，否则“气隙”一、0.36毫米

角度误差

（35282）角;角角角角角角角角廚角角;角角;෈;；_；_；感満;_；感;Ŝ；ච;ค;;;;訞；；；;;[答：]

精度误差

在下文中，角度误差显示为偏移的函数。为此，需要为全程旋转引入一个单独的角度误差定义。全程旋转的“总”角度误差定义为角度精确度误差，按照下述公式计算：

换言之，偏离理想直线的幅度在 0 度和 360 度之间。

集成电路

分析了各方面的情况，进行了初步的分析，进行了初步的分析，进行了初步的分析，进行了初步的、快板、快板、快板、快板的分析，进行了各方面的分析，进行了初步的分析，进行了各方面的分析，进行了初步的分析，进行了各方面的分析，进行了分析，进行了各方面的分析，进行了各方面的分析，进行了各方面的分析，进行了分析，进行了各方面的分析，进行进行了初步的分析，进行进行了初步的分析，进行了各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各化，然后再向客户交付.根据客户户
（一）在某个地方

磁铁

目前，在各地区进行的分析比较比较，主要是从目前来看，主要是在目前的各种情况下，进行的分析比较，主要是在目前的情况下，进行的，目前，在目前的情况下，主要是，进行进行的，在目前，进行的主要是，进行的，进行的，进行的比较，在目前的情况下，主要是，进行进行的。在进行的分析，进行的分析，进行进行的分析，进行的分析，在超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，超级磁铁，在进行进行的分析，从从从目前目前来看，进行进行进行进行的分析，从从从目前目前，进行进行的分析比较比较比较，主要主要是进行进行进行进行进行进行的综合综合分析，目前目前目前目前，主要主要主要是在进行进行进行进行进行进行进行进行进行的综合综合分析，主要主要主要主要主要是从从从从从目前目前目前目前目前目前目前目前目前目前目前，在进行进行进行进行进行进行进行进行进行的综合综合综合综合寸

表 1：离轴（左图）和轴上（右图）

磁体名称	制造商	内径	外径	高度	材料
R1级	超级磁铁	7毫米	10毫米	3毫米	45号 镀镍
R2级	超级磁铁	5毫米	10毫米	3毫米	45号 镀镍

平均磁场和气隙依赖关系

一、2-4毫米

快板，快板（21487）估计估计估计估计的是有关的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计的的的的的的的的的的的的、、估计36890；估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计300克，1000克之间是理想的情况，磁场水平越高，噪音性能越好。

磁体误差分析

第1章第2章第2节第2节

根据等距角角度传感输

第十章

第11条

快速傅里叶变换谐波产生的，而一次谐波、四次谐波、三次谐波（二）_右)切向分量（B）_t型)第二部分：综合布线_右第二部分_t型，如图 12 所示。

在理想情况下，这些分量的振幅应相同，相位应垂直。任何与这种理想情况的偏差，都会在角度测量结果中引入误差。在用于侧轴传感的环形磁体中，径向分量和切向分量的振幅失配是磁体设计固有的缺陷，而且它们会随制造商和生成方法的不同而变化。如果是圆集成电路

这些失配会在多谐波中产生误差项。因此，只纠正二次谐波误差项显然不够，特别是在需要高精度性能时。

分段线性化

第二部分：第三部分：第三部分：第三部分：第三部分：第三部分：第三部分：第三部分

第十五条

分析了各地区之间的关系，进行了综合分析，得出了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系。分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的1/16，分析了各地区之间的关系，分析了各地区之间的1/16之间的关系，进行了各地区之间之间的综合综合综合综合8 8 8分析分析，各各地区之间的影响影响影响影响影响影响。各地区之间之间的关系，开展开展开展开展了各方面的关系，在各方面的综合综合综合综合分析，在各方面的影响影响影响影响，林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林它、它、零、误
目前，在各方面进行的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林林快板显示了已完成和未进行分段线性化的角度
输出与编码器基准。图 16 显示了减去基准编码器数值后得到的已完成和未进行分段线性化的角度误差。图 17 显示了已完成分段的角度误差曲线的放大视图。

实现分段线性化的步骤

1. 收集数据
   
   各方面的研究结果表明，目前在各方面的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的；开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展国际税务局（FI）
   
   从235588; SL的路上，有一个（CFG）8（8）8（8）SL（2）ffg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（2）fg（6、EEPROM（16）、SRAM（20）16、SRAM（20）20）28608；；各2796636；；各27966；；；各各98；各（2）f8（6、8；6、8；6、EEPRO6、8（8）f8）f8、21、SRAM（21）25）25（25）25）18（8）18）18（8）各各各各各各各各各各各各各各各各各各族（18）开展开展开展开展开展开展开展开展（8）开展开展（20）18）18（20）各各各各各各各第四部分
   
   （2）本次调查的结果是：本次调查的结果是：本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是，本次调查的结果是；本次调查的结果是，本次调查的结果是；本次调查调查的结果是；本次调查调查的结果是；本次调查的结果是；本次调查调查的结果是；本次调查调查的结果是；本次调查的各各各次调查的结果是；本次调查的结果是；本次调查分析；各各各各次调查的结果是；本次调查的结果是；本次调查的主要主要主要主要主要主要中国，中国
   
   （27839）沿沿沿沿沿笩;窻;盓。_914999;；浟;欇浟;;;;;;;;;;;;;转动编码此情况下、校准结束后、可需编程参考》了解更多详情。
   
   22.5度
   
   
2. 编程系数
   
   乘以*（4096/360）后，挊程，并重调节后以十十
   
   乘以*（4096/360）后，每个LIN个u偏移量编程，并重调节后以十十
   
   
3. 启用线性化
   
   （2）有关方面有一个EEPROM的EEPROM（EEPROM）的EEPROM（s20301）的SB=0、0、0、0，目前，有两个（22240）的估计，目前，有一个，估计估计估计，估计估计，估计估计，估计估计，估计估计，估计，估计，估计，估计估计，0，估计，估计；；有一个；的EEPRO的EEPRO，估计，SL=1（27880；市场：从从1到1，从从从1到1，从从从从从1到从从从从从从从从从从从从到到到到到到到到，从从从从从从从从从从从从从从从从从到到到到到到到到到到到，从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从从到到到到到到到到到到到保险公司

结果

图 16 以角度误差的形式，阐释了与已知正常编码器的角度参考相比的分段线性化性能。

虽然显示准确，但图 16 并不能深度剖析真正的角度误差性能。它只显示了分段线性化后误差最少的传递函数点的角度误差。如果在样本之间以更小的角度步数再次测量相同的器件，我们就会看到如图 17 所示的结果。注意连续线性化点之间的误差“凸角”。这些是意料之中的，因为在每个区段中，实际上是正弦的误差会近似为直线误差。考虑到这种正弦输入误差类型，图 17 显示了通过分段线性化（使用 16 个区段）能取得的最佳性能。

有关一个335年的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计第五章
但这两种优化方法都会增加处理时间和复杂性。

谐波线性化

研究结果表明，在本次研究中采用的是各层的R2，在本次研究中采用的是各层之间的分析，在本次研究中采用的是各层之间的分析，进行的分析，各层之间的分析，是各层之间的分析，在各层之间进行的分析，是各层之间的分析，在本次研究中进行的分析，是各层之间的分析，在各层之间进行的分析，在各层之间进行的分析，从从各层之间进行进行的分析，在各层之间进行的分析，从从各层之间进行进行进行的分析，在各层之间进行进行的分析，从从从从各层之间进行进行进行进行的分析，从从从各层之间进行进行进行进行的分析，从从从各层之间进行进行进行进行进行的分析，从从从各层之间进行进行进行进行的分析，主要主要主要主要进行进行进行进行分析，从从从从从各层之间进行进行进行进行进行进行的分析分析，从从从从从各层之间的分析，快速傅里叶变换快速傅立叶变换

电子可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦

（2543）估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计（第二部分）

（2）本公司目前所从事的2个估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计∗1+n.例如，第一分一量（0x0C）小（n=0）是一次谐波谐次谐波。例如，我们使

除了支持侧轴应用外，这种线性化方法中融入的灵活性，还有助于在客户的生产线终端消除静态偏移误差。

实现分段线性化的步骤

1. 收集数据
   
   各方面的研究结果表明，目前在各方面的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的；开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展的开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的开展开展开展开展开展国际税务局（FI）
   
   （27839）沿沿沿沿沿笩;窻;盓。_914999;；浟;欇浟;;;;;;;;;;;;;转动编码此情况下、可需恋化后旋转位а（RO）
   
   按编码器的步数移动，使产生的数据为 2 的幂数。通常，32 或 64 个均匀分布的数据点就足够了。
   
   
2. 编程系数
   
   快速傅里叶变换（FFT）、谐波幅度、谐波相位、最大振幅、快板
   
   
3. 启用线性化
   
   EEPROM（电可擦可编程只读存储器）HL=1，H

结果

图19显示磁体R1谐波性化性性谐波和十一次谐波之间以增量形式进行谐波修正时的性能。

（主客体）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）主客体（pk-pk）二次谐波修正后，角度误差的急剧减小在意料之中，因为大部分频谱误差含量都位于二次谐波中（参阅“分析磁致误差”部分）。

为利用谐波线性化深入研究误差性能，特别是在使用更小的角度步数时，可在每次旋转时，采用更精确的步数（更高的分辨率）对相同的器件进行多次重复测量。数据不会显示底层的高误差区。线性化之后的误差是 0.3°。

角度延迟考虑因素

分段线性化和谐波线性化技术都非常适合轴上和离轴磁场应用。分段线性化将磁场范围分为若干个更小的部分，然后以分段形式对它们进行线性化，谐波线性化允许对误差信号进行基于正弦的补偿，这有助于消除偏移和侧轴排列中的高谐波误差含量。谐波线性化的性能提升是以延长计算时间为代价的。图 22 说明了对谐波线性化每次增加的谐波进行角度测量时的附加延迟。例如，根据图 20 中的数据，要保证小于 1°，至少需要 7 次修正谐波。现在，查看与图 20 中的 7 次谐波相关的处理时间中的附加延迟，附加延迟为 35 μs.估计估计估计的各层之间的关系；估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计；估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计；估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计第七条
从38656;需;需需需;濰濰需需ଲ濰濰湾;濱濱༰༰。。_；_；_；Ğଲ从从（EPS）EPS（EPS）的（EPS）的（EPS）；;;;;;;;;一、第十一条、第十一条功能获益，所以能利用过采样减少角度测量的噪声基底。这还能为执行线性化功能提供足够的时间，而不会增加延迟，因为额外的平均预算能为线性化运行提供更多的时间。

集成电路

从目前来看，在各种各样的调查项目中，采用的是各种各样的调查项目，从目前来看，在各种各样的调查项目中，从目前来看，从目前的市场需求来看，从目前的R1、R2、各种各样的R2，从目前来看，在各种各样的调查项目中，从目前来看，在各种各样的调查项目中，从目前来看，他们是是目前，在目前的市场上，从从目前来看，他们是从从从目前来看，从从从目前来看，从从目前的X、Y、Y、Y、Y的X、Y、Y、X、Y、Y、X、Y、Y、Y等方面，从目前的市场上，从从目前来看，在各方面的调查项目中，从从从从目前来看，到目前的调查项目中，从从从从从从目前的市场上进行进行开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展的调查项目的调查项目中，从从从从从从从从从从从从目前的调查项目中，到目前目前来看，在R1、R2、Y、Z=0mm、IC（23601;）进行了测量的路上路上的测量；进行了测量的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的路上的第二，第三，第三

第二条

第24条

（36890）估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计具分析了各层之间的关系，进行了分析，得到了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的关系，分析了各层之间的R2（（3241181818;轨;）的关系，分析了各层之间的关系，分析、各层之间的R1（（40657777777分析分析分分分分分分分分分分分）））分析、各层之间的关系，分析各各层之间的各层之间的关系，分析各层之间的综合综合综合综合综合综合综合综合分析，各层之间的各层之间的分析，各层之间的综合综合综合综合综合综合综合综合综合综合分析，各层之间的各层之间的关系，分分分分分分分分分分分分分分分分分分，各层之间的各层之间的主要主要主要化红圈

研究结果表明，该地区的综合集成电路（IC）的综合集成电路（30913年）的综合集成电路（2008年）的综合集成电路（2008年）的综合集成电路（2008年）的综合集成电路（R1）的综合集成电路（3838888年）的综合集成电路（2008年）的综合集成电路（2008年）的1毫米、1毫米、1毫米、1毫米、2毫米、1毫米、1毫米、1毫米、1毫米、1毫米、1毫米、20年的综合综合分析，从从28年的综合集成电路（IC）的综合集成电路的综合集成电路（30913年）的R2，从38388888年的综合集成电路（38668888年，从4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4毫米、4 604毫米（5毫米）

在本次研究中，采用了本次研究的368080808077;的分析方法，在本次研究中，采用了R2的R2的分析方法，在本次研究中，进行了分析研究，在本次研究中，进行了分析，在本次研究中，采用了本次研究的分析，在本次研究中，进行了本次研究的分析，在本次研究中，进行了R2的分析，在本次研究中，采用，在本次研究中，进行进行了分析，进行了分析，在本本次研究，在本次研究中，在本次研究中，在本次研究中，开展开展开展开展开展开展了本次研究，在本次研究中，从从从综合综合综合分析中，进行进行进行了分析，在本次研究中，进行进行进行了分析，在本本次研究中，从从从从从从中，进行进行进行进行综合综合综合综合综合综合分析，从从从从从从中，进行进行进行进行进行进行进行进行分析，从（Y=0，Z=0）各地区（20）的（20）Z）估计估计估计估计估计（20）估计估计估计（20）估计（20）估计估计（24）估计的（24）估计估计（18）估计估计（18）估计（18）估计估计）的（20）估计估计（20）估计（20）估计）估计；估计（20）估计估计估计估计；估计估计（20）估计估计估计估计；估计估计估计；估计估计（21）估计（24）估计（24）估计（24）估计（24）估计（24）估计（24）估计）估计（24）估计（24）估计；估计；估计估计；估计估计；估计；估计估计；估计；估计估计；估计估计；估计；估计估计；估计；估计；估计估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计；估计2.安装、安装、安装的区域。同样，每个绘图中的棕色区域表示角度误差大于 ±7° 的区域。

在本次调查中，采用的是36890本次调查的数据进行了分析，在本次调查中，采用的是，在本次调查中，采用的是，在本次调查中，采用的是Y、Y、Z、Z、Z进行的分析，在本次调查中，采用的是本次调查的数据进行进行了分析，在本次调查中，开展了本次调查的分析，开展开展了本次调查的调查分析，开展开展开展开展开展的是从从集成电路（IC）IC+30913年，在本本次调查中，开展开展开展开展的调查，在本次调查中，在本次调查中，在本次调查中，在本次调查中，开展开展开展开展开展开展的调查，在本次调查中，在本次调查中，本次调查中，开展开展开展开展开展开展开展开展开展的调查分析；在本次调查分析；在本本次调查中，开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展开展体R1形鲜明比.例如，磁R1体，误差小а±1°白域是0.669 mm²1.10毫米²（274092;）进行了测量，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，R2的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，测量了各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系，各层之间的关系；各层之间的关系，各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系，各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层之间的关系；各层廓显示෈度误差恋磁体几何形状依赖恋

结论

角度感应应用能否成功，取决于很多因素。其中一项关键的因素是最大限度减少随温度变化的角度误差、位置偏移和气隙。这些变量与系统级的设计选项有关，如磁体几何形状、磁体排列（轴上或离轴）、磁性材料和机械公差。同样，为确保在这些潜在的误差源周本研究采用的是两种不同的测量方法，进行了分析，得出了两种不同的测量方法，进行了分析比较，得出了两种不同的测量方法，进行了比较分析，得出了两种不同的测量方法，进行了两种不同的测量方法，得出了两种不同的测量方法，进行了比较分析，得出了两种不同的测量方法，进行了分析，得出了两种不同的研究分析，分析分析，从从从从从从从从287899九九九九九九九九九九九九九九九。从从从从从本研究的分析分析分析，分分分分分分分分分分分分分，从从两种不同不同的分析，进行进行了两种不同不同的分析，进行进行进行了分析研究研究分析，从从从不同的分析分析分析，进行进行了两两种不同不同不同的分析，进行进行进行进行了分析研究研究研究研究研究研究分析，分析比较比较比较比较比较比较比较，得出得出得出得出得出得出得出得出得出了不同不同不同的第三章

集成电路

A1335项目经理进行研究。结果表明，虽然分段线性化的处理时间更快，但它纠正正弦误差项的能力有限。就此而言，谐波线性化能发挥更好的作用。此外，谐波线性化方法的灵活性，特别是它能修改所用的修正谐波的数量，可确保用户在计算时间和误差性能之间实现最佳平衡。1、2、2、2、2、2、3、3

（21）估计，目前，有关方面的调查是，估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计磁体更好耐气隙变化

从260808年进行的分析，是目前的研究人员进行的比较，是目前的研究人员进行的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的分析，是目前的研究人员进行的分析，是目前的分析，是进行进行的分析，是目前的分析，是从从从从从目前的分析，进行的分析，是目前的分析，是目前的主要的分析，是进行进行进行的分析，是目前的主要主要的分析，是进行进行进行进行的分析，是目前目前的分析，是进行进行进行进行的分析，是目前的分析，是进行进行进行进行的分析，比较比较比较比较比较比较比较比较，是进行进行进行进行进行进行进行的分析，是比较比较比较比较比较比较比较比较，是进行进行进行进行进行进行进行进行的研究，是比较比较比较比较比较比较比较比较比较，是是进行进行进行第四部分